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T型机械手的工作原理,特点与平衡原理

发布时间:2024-06-09人气:

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别T型机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。

 

同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源,即可工作,非常方便。搬运T型机械手可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供助力搬运和组装工具。

 

T型机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。

 

T型机械手将在在汽车制造,家电视讯,金属制造工业,铸造,航空,以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷,制药,化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。


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